本发明公开了一种光线补偿方法、装置、存储介质、产品及终端设备，所述方法包括：采集当前环境中的光源的光线数据；根据采集到的光线数据和预设的理想光线值获取补光条件；根据补光条件对光源进行光线补偿控制；采集当前环境中的图像数据；根据采集到的图像数据进行图像质量评估；当获得的评估结果为图像质量低于预设标准时，重新获取补光条件并对光源进行光线补偿控制，重新采集当前环境中的图像数据并进行图像质量评估，直至获得的评估结果为图像质量不低于预设标准时为止。采用本发明的技术方案通过综合考虑环境光线和图像质量的影响，能够实现更为精确和智能的补光控制，确保在各种复杂的工业环境中均可以获得最佳的图像质量。