本申请公开一种定位方法、装置、相关设备、产品及存储介质。所述方法应用于包括应用服务器(IMS AS)的网络设备，所述方法包括：接收终端发起的注册信息，或者第三方注册时接收S‑CSCF发送的注册信息；基于所述注册信息判断所述终端的接入类型是否为无线网络(WiFi)接入；在所述终端的接入类型是WiFi接入的情况下，向统一数据管理(UDM)或归属签约用户服务器(HSS)发送第一请求；所述第一请求用于查询所述UDM或所述HSS中存储的所述终端的第一位置信息；接收所述UDM或所述HSS基于所述第一请求的第一响应，在所述UDM或所述HSS中存储所述终端的第一位置信息的情况下，所述第一响应携带所述第一位置信息。