本发明公开了一种多激光头拼接校准装置及拼接校准方法，属于激光3D打印领域，其包括多振镜平台和至少3个距离传感器；所述的多振镜平台水平设置于打印工作面的上方，所述的激光振镜均设置于多振镜平台的下表面，所述的距离传感器非直线地设置于多振镜平台的下表面，且各距离传感器均垂直向下。多激光头拼接校准时，通过构建打印工作面平面方程，基于距离传感器的位置坐标及对应的间距解平面方程，最后基于打印工作面平面方程及任意两个激光振镜的拼接点的坐标，分别计算两个激光振镜的偏转角度。如此，当打印工作面的工作距离发生变化或者打印工作面出现倾斜时，自动计算多激光头拼接时振镜的旋转角度，而不再需要重新再次使用仪器矫正。