本发明公开一种圆柱电芯表面绝缘喷头组件及喷墨打印装置，包括机座、驱动机构、第一调节支架、第二调节支架及多个喷墨打印头；所述喷墨打印头具有多个呈排列设置的可控式的喷孔；所述第一调节支架及所述第二调节支架呈相对地设置且分别枢接于所述机座上，所述第一调节支架及所述第二调节支架上分别设有所述喷墨打印头；所述第一调节支架上沿其枢接轴方向排列地设有至少两个所述喷墨打印头；所述第二调节支架的喷墨打印头横跨于所述第一调节支架的相邻两个所述喷墨打印头之间；所述驱动机构设置于所述机座上且驱动所述第一调节支架及第二调节支架转动，以调节后两者之间的相对角度。本发明能一次喷印成型，打印效率高，打印清晰，效果好。