本申请公开了一种基于车辆爬坡的控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：当车辆处于爬坡状态时，基于车辆的当前档位、当前车速、当前重量以及当前所处道路的坡度，确定发动机需求扭矩；基于发动机需求扭矩与发动机当前输出扭矩之间的差值，确定扭矩需求增量；基于扭矩需求增量，对发动机燃油喷射系统的预喷参数进行修正，以获得修正预喷参数；根据修正预喷参数，控制发动机燃油喷射系统进行喷射，以使得发动机输出动力满足与发动机需求扭矩对应的动力需求。该方法通过对发动机燃油喷射系统的预喷参数的修正，来提升发动机输出动力，提升车辆的爬坡动力，以免车辆在爬坡过程中因动力不足导致车辆爬坡失败或溜车的风险，提升车辆运行安全性。