本发明公开了一种水下矿物输运装置及设计方法，包括网箱，呈中空圆台形网状结构；提升缆套索，设置在网箱的顶端，提升缆套索的底端设置有吊盘；吊盘与提升缆套索固定连接，沿吊盘的圆周方向上设有定位孔；承力绳，设置在吊盘和网箱之间，一端连接在定位孔内，远离吊盘的一端沿网箱顶端的圆周方向设置；螺旋桨推进器，设置在网箱的内部，与网箱的底部固定连接，用于驱动加快网箱空载状态下的布放速度，提高布放回收效率；调节块，为多个，围绕提升缆套索的圆周方向设置在吊盘远离网箱的一端，用于调节承力绳长度，保证承力绳受力均衡。本发明不仅有效的有利于维持矿物输运装置平稳运动姿态，还克服海洋环境载荷的影响，可随时调整运动姿态。