本发明涉及气体清洗设备技术领域，尤其是一种自动化排水管道清淤设备及其控制方法，包括壳体，所述壳体的外壁上设置有行走组件，还包括：喷头，所述喷头通过连接组件连接在壳体的前端，所述喷头与外设的干冰泵送设备连接；视觉检测组件，所述视觉检测组件设置在壳体的前端，所述视觉检测组件用于对管道内部的污垢进行拍摄，以确定污垢表面缝隙；防护组件，所述防护组件设置在喷头的周围，所述防护组件用于对喷头进行防护；本发明通过设置视觉检测组件对管道内部的污垢进行拍照，并对照片进行分析，确定缝隙位置，直接向缝隙内部吹入干冰颗粒，有利于穿透污垢层，松动污垢之间的结合，从而使得污垢更快的掉落。