本发明公开了一种用于监测锚杆预紧力的垫片传感器装置及监测方法，涉及交通基础设施健康监测技术领域。该装置包括垫片组件、监测电极和介电材料，垫片组件用于承载和分隔监测电极，监测电极用于实时监测锚杆预紧力，垫片组件包括上部垫片、中部垫片和下部垫片，监测电极包括上部绝缘环、下部绝缘环、上部电极和下部电极，垫片组件、监测电极和介电材料均设置为环状，上部垫片、上部绝缘环、上部电极、介电材料、中部垫片、下部电极、下部绝缘环和下部垫片按照从上到下的顺序依次设置。本发明能够实现锚杆预紧力的实时监测，并且该传感器可随时拆卸，便于更换。