本发明提供了一种毫米波雷达微动参数估计方法，具体步骤如下：S1、利用延时互相关处理算法，实现微多普勒信号在雷达低脉冲重复频率下的解模糊处理，得到无模糊的微多普勒信号；S2、利用VMD‑HHT算法获得微多普勒信号的高分辨希尔伯特谱；S3、提取希尔伯特谱中各微动正弦分量的峰值轮廓；S4、测量平均周期并估计微动频率；S5、测量最大频移频率；S6、估计微动幅度。本发明利用VMD‑HHT方法能够较为准确地实现微动频率和幅度的估计，相比传统的联合时频分析方法具有更高的时频分辨率。