本申请实施例提供了信号处理的方法、装置和系统，涉及光电技术领域，该方法包括：确定扫频曲线，该扫频曲线的指定调频周期内包括上chirp段和下chirp段，其中，上chirp段和下chirp段分别包括线性扫频段和预设扫频段；根据该扫频曲线，生成波形相同的本振信号和发射信号；对该本振信号和对应的回波信号进行混频操作，确定拍频信号；截取上述拍频信号在特定时段内的信号；根据截取的该信号，确定目标参数集，该目标参数集用于解算目标物体的距离和径向速度。基于该方法，能够在保障信号处理方法的鲁棒性较强的前提下，解算目标物体的径向速度和距离，同时保障系统的出点率不受影响，且对系统硬件结构的改动较小。