发明公开
摘要：
一种预测带簧反向折叠性能的解析模型，该模型有两大步骤：步骤一、通过最小能量原理确定了带簧在折叠过程中的几何构型，以及纵向曲率和折叠力矩之间的定量关系，将折叠力矩最大化以获得带簧在折叠过程中的峰值力矩；步骤二、根据最小能量原理推导出带簧稳态力矩的解析表达式。
