本发明提供基于路面摩擦实况的结冰预警系统，属于道路交通预警技术领域，包括若干个滑动摩擦路面结冰检测装置、服务器和客户端。本发明摩檫力为行车安全的直接指标，更准确的把控了路面结冰的准确度，简化了传统根据气温、湿度或视频等复杂的监测方式，更易于安装、调试，现场无线警示屏达到实时启动预警的功能，让路面信息更透明、更直接，行车更放心，路面摩擦力是最直接反应路面安全系数的数据，通过持续监测路面摩擦力的变化，可以实时的在监测路段给过往车辆进行安全提示，减少事故的发生。