本发明提供一种电力物联网的自适应能量收集方法、系统、设备和介质，涉及电力通信技术领域，该方法包括：基于遗传算法，对以最大化多个电力终端收集的能量总量为目标函数，以各无线接入节点对应的第一通信配置约束和各电力终端对应的第二通信配置约束为约束条件构建的目标优化问题，进行迭代优化求解；根据优化的各电力终端与各无线接入节点之间的最优传输状态和最优协作状态，以及最优功率分割因子，控制各电力终端从多个无线接入节点发送的原始信号中进行能量收集。本发明实现保证电力终端正常通信的前提下，以最大化电力终端的能量收集总量为目标，为各电力终端进行最优能量策略部署，可有效提升用户的能量收集性能的同时，满足通信需求。