本申请公开了一种水下能量收集纳米发电机，包括转动式摩擦纳米发电机、锚定部和驱动部。转动式摩擦纳米发电机包括转筒和摩擦发电组件，摩擦发电组件设置在转筒内，当转筒绕轴向转动时，摩擦发电组件能够输出电能。锚定部设置在转筒外，锚定部通过牵引组件分别与转筒的轴向的两端转动连接。驱动部包括至少一个叶片结构，至少一个叶片结构设置在转筒的外壁上，至少一个叶片结构沿转筒的周向排列。本申请的水下能量收集纳米发电机，在水流作用下可以发电，且可以自动适应水流方向，即使水流方向发生改变，也不影响发电，可以提高能量收集效率。