本发明涉及一种视频数据帧缓存及读取方法、设备及介质，所述方法包括：步骤S11、从编码器获取新的视频数据帧；步骤S12、判断FIFO队列是否超过容量阈值，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S17；步骤S13、定位FIFO队列头部的视频数据帧；步骤S14、判断当前视频数据帧是否处于使用状态，若是，则执行步骤S15，若否，则执行步骤S16；步骤S15、定位下一个视频数据帧，重复执行步骤S14；步骤S16、将当前视频数据帧从FIFO队列中删除；步骤S17、将新的视频数据帧插入FIFO队列尾部。本发明实现保护正在使用的视频数据帧以免被删除，且解码时可直接定位关键帧。