本发明公开了一种小区切换方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：目标小区在准入控制失败时，向备选小区发送第二切换请求；备选小区在接收到第二切换请求时，对用户设备进行准入控制，并在准入控制成功时，向源小区发送第二切换准备成功消息，以使源小区将第二切换准备成功消息发送至用户设备，用户设备在接收到切换准备成功消息时，从源小区切换至备选小区；其中，第二切换请求至少携带有表征该请求为目标小区发送的信息，备选小区是基于源小区向目标小区发送的初始切换请求确定的。本发明实施例能够缩短切换准备时间，降低UE发生无线链路失败RLF概率，提升UE紧急切换成功率，改善用户感知。