一种桥式起重机监视系统，用来对桥式起重机(1)进行监视，所述桥式起重机(1)具备沿着轨道(4)行进的行进体(2)、沿着行进体(2)而在与行进体(2)的行进方向正交的方向上行进的横行台车(3)、及搭载于横行台车(3)的卷起装置(5)；桥式起重机监视系统具备：摄像装置即摄像机(6)，设置于行进体(2)，能够进行拍摄方向的变更及变焦；及控制装置(100)，基于由摄像装置(6)拍摄的影像，控制摄像装置(6)，以对由卷起装置(5)升降的吊具(5a)进行跟踪拍摄，由此，能够对操作者提供适合于掌握桥式起重机(1)的吊具(5a)及吊起货物的状态的影像。