控制装置、车辆行为控制装置以及力产生机构系统
摘要:
控制器(31)控制作为力产生机构的电磁致动器(7、10)的产生力。控制器(31)具备求出电磁致动器(7、10)的推力指令值的校正值(推力指令校正值)的推力指令校正值计算部(33)。推力指令校正值计算部(33)具备根据推力指令值和位移传感器值来求出动作模式的动作模式判定部(33E)。推力指令校正值计算部(33)使用由动作模式判定部(33E)求出的动作模式来求出校正值(推力指令校正值)。
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