发明公开
- 专利标题: 控制装置、车辆行为控制装置以及力产生机构系统
-
申请号: CN202280093589.7申请日: 2022-12-09
-
公开(公告)号: CN118830191A公开(公告)日: 2024-10-22
- 发明人: 筱塚勇辉 , 青山康明 , 星辽佑
- 申请人: 日立安斯泰莫株式会社
- 申请人地址: 日本茨城县
- 专利权人: 日立安斯泰莫株式会社
- 当前专利权人: 日立安斯泰莫株式会社
- 当前专利权人地址: 日本茨城县
- 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 宋巧苓
- 优先权: 2022-044786 20220321 JP
- 国际申请: PCT/JP2022/045454 2022.12.09
- 国际公布: WO2023/181521 JA 2023.09.28
- 进入国家日期: 2024-09-12
- 主分类号: H02P25/034
- IPC分类号: H02P25/034 ; B60G17/015
摘要:
控制器(31)控制作为力产生机构的电磁致动器(7、10)的产生力。控制器(31)具备求出电磁致动器(7、10)的推力指令值的校正值(推力指令校正值)的推力指令校正值计算部(33)。推力指令校正值计算部(33)具备根据推力指令值和位移传感器值来求出动作模式的动作模式判定部(33E)。推力指令校正值计算部(33)使用由动作模式判定部(33E)求出的动作模式来求出校正值(推力指令校正值)。