一种变电站避雷针检修机器人的螺栓紧固工具，属于检修机器人工具技术领域。包括电源驱动结构和紧固冲击结构，电源驱动结构和紧固冲击结构之间控制连接；所述紧固冲击结构包括外壳、驱动电芯、冲击锤和套筒连接头；所述外壳内设置有驱动电芯和冲击锤，冲击锤锤前端设置有套筒连接头。通过变电站避雷针检修机器人的末端工具平台将螺栓紧固工具运动至避雷针的螺栓处，操作螺栓紧固工具对避雷针连接处的螺栓进行复紧，克服了变电站避雷针螺栓紧固工作人员作业危险性高、劳动强度大、工作效率低等问题。