本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质。本申请包括：控制所述洗涤设备进水，并对待洗衣物进行预洗涤；检测所述洗涤设备内桶中洗涤水的浊度；若所述洗涤水的浊度大于或等于预设浊度阈值，则控制所述洗涤设备排水后，控制所述内桶旋转预设转数并向所述待洗衣物喷淋衣物预处理剂；控制所述洗涤设备进水，并对所述待洗衣物进行洗涤。本申请通过排出较脏的洗涤水从而避免对待洗衣物造成二次污染，通过内桶旋转和喷洒衣物预处理剂的方式，提升衣物清洁度的同时缩短待洗衣物洗涤时长，减少待洗衣物的磨损。