本发明公开了一种横担架设辅助架，包括，托架，其包括横杆，以及设于所述横杆两端的长杆；安装机构，其设于横杆一侧；本发明通过托架的设置，使得爬升机器人能够背负横担至较高处，并由安装机构完成对横担的安装，锁定部件的使横担在移动过程中，不会产生位移，避免横担由于颠簸移动，保证横担能够顺利安装，提高横担的安装效率，在安装完成后，锁定部件能够自动解锁，在保证了横担能够被稳固安装的同时，又能对横担快速解锁，完成对横担的全自动安装，无需人工费时费力，使横担的安装更为方便快捷。