一种基于油管自动化测量下管装置，属于石油开采技术领域，包括机座，承接装置，可转动地设置在机座上，承接装置包括承接组件，包括承接结构和设置在承接结构上的至少两个限位部，至少两个限位部相对设置且与承接结构之间围绕形成承接空间，用于承接管柱；至少一个限位部可朝向或远离另一个限位部运动，以调整承接空间的尺寸；各限位部上设置至少一个感应结构；控制模块与感应结构连接；在至少两个限位部上的感应结构均感应到管柱时，控制模块根据感应结构的感应耗时获取管柱的长度；管柱转运设备及下管方法还包括设置在机座上的转运装置，以用于将完成测量后的管柱转运至预设位置处。本发明解决了现有技术中管柱的搬运、转移效率较低的问题。