本发明提供一种水冷壁管测厚装置及方法，所述的测厚装置，包括行走车体，行走车体沿水冷壁管的轴线方向来回移动；位置调整单元，位置调整单元安装在行走车体上；测厚单元，测厚单元安装在位置调整单元的动力输出端上，以调整测厚单元对水冷壁管的测量位置；以及跟踪单元，跟踪单元安装在位置调整单元上，以跟踪行走车体沿水冷壁管的移动轨迹，控制位置调整单元调整测厚单元的测厚位置，使测厚单元始终保持沿水冷壁管的轴线方向移动。本发明通过实时纠正测厚装置在左右方向的位置或行走车体的行走方向，使测厚探头能够与正在测量的水冷壁管保持稳定的相对距离，以保证测厚过程的稳定性。