发明公开
- 专利标题: 一种电网输电线路用智能机器人
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申请号: CN202410981767.0申请日: 2024-07-22
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公开(公告)号: CN118841880A公开(公告)日: 2024-10-25
- 发明人: 贠飞龙 , 屈应良 , 周孝杰 , 冯祎 , 吕斐 , 梁彩玲 , 杨硕 , 张茉利 , 翟英杰 , 程浩航
- 申请人: 国网河南省电力公司宜阳县供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 河南省洛阳市宜阳县香鹿山镇李贺大道;
- 专利权人: 国网河南省电力公司宜阳县供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网河南省电力公司宜阳县供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省洛阳市宜阳县香鹿山镇李贺大道;
- 代理机构: 郑州图钉专利代理事务所
- 代理商 徐妍屏
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; B08B1/00 ; B25J11/00
摘要:
本发明属于电网输电线路技术领域,且公开了一种电网输电线路用智能机器人,包括智能机器人本体;安装座,滑动连接于智能机器人本体中部内腔;检测摄像头,活动安装于安装座的底部。上述技术方案通过设置遮挡板和阻挡固定块,先可旋转旋转驱动杆带动驱动板发生转动,以便带动两个从动矩形块、连接杆和阻挡固定块整体发生相背运动,可解除对安装座顶部两侧的阻挡固定,而后可推动检测摄像头和安装座整体向上完全收纳在智能机器人本体内腔,同时会解除对两个遮挡板的阻挡,最后使得第一连接弹簧的弹力释放,从而推动两个限位滑块和遮挡板整体发生相向运动对检测摄像头的底部进行遮挡,使得检测摄像头顺利的收纳固定在智能机器人本体内腔进行防护。