本发明提供一种电机组件及刨削手柄，涉及微创手术设备技术领域。包括电机、输出管及密封圈，电机包括壳组件及可转动地设置在壳组件内的转子，转子内设置有与转子同轴并随转子转动的内管，内管的后端穿出于壳组件，且内管后端的外壁与壳组件之间在转子的径向上具有转动间隙。输出管的前端连接在壳组件上，且与内管的后端直接连通，内管与输出管之间具有连接间隙。密封圈穿设在内管上，并同时封堵转动间隙及连接间隙。本发明中，内管内的液体及组织可以排入输出管，并由输出管排出。密封圈封堵转动间隙及连接间隙，避免内管中的液体及组织从内管与输出管连接处泄漏并进入电机内部，保证产品的可靠性。