本发明公开了一种转子无铁心式多盘轴向磁通永磁电机及工作方法，包括：依次设置的上定子、上无铁心转子、中定子、下无铁心转子和下定子；中定子铁心轭部的上下两端均设有定子铁心齿，上定子和下定子靠近中定子的一端设有定子铁心齿；上无铁心转子或下无铁心转子包括：沿转子圆周平面呈现周向均匀等间距排布设置的多个倾转永磁体，以及转子盘固定框架。本发明通过倾转永磁体和定子错位结构的设计，配合上下绕组相位有差激励的工作方法，可以使两个转子盘的齿槽转矩分别在波峰和波谷时叠加，从而使得受到的总齿槽转矩和转矩波动降低。