本发明提供一种准零刚度式振动能量采集装置。该结构包括包括支撑框、竖直弹簧、质量块、负刚度结构、压电片和机电转换结构，支撑框设有第一伸缩杆，竖直弹簧套设于第一伸缩杆上，第一伸缩杆连接质量块，质量块上设有负刚度结构；负刚度结构包括负刚度单元，负刚度单元包括第二伸缩杆和悬臂梁，第二伸缩杆连接有滚轮固定架，滚轮固定架上设有滚轮，第二伸缩杆上套设有水平弹簧；支撑框设有凸部，悬臂梁上设有压电片，机电转换结构包括第一部、第二部，悬臂梁弯曲变形带动第一部和第二部配合运行，通过第一部和第二部配合运行产生电能。本发明能够收集低振幅时产生的能量，同时由于准零刚度的特点提高了低振幅振动能量的采集效率。