本发明公开了一种结合足压监测的分区域变刚度矫形鞋垫定制方法。包括如下步骤：S1.利用人体足部三维光学扫描系统，建立足部三维点云模型；S2.利用足底压力测量设备，输出足部压视图，根据足部等压视图判定足型；S3.根据S1中的足部点云模型进行三维重建，以生成足部网格模型，判断需要矫形的部位；S4.根据受试者足底各区的压力数据和足型划分鞋垫区域，确定鞋垫中对应的各制作区域所使用的制作材料与结构；S5.根据足底压力统计数据，制作足压监测软硬件系统；S6.针对不同足型调节鞋垫支撑层厚度，足弓高度以及足底楔形角度；S7.逐层制作并装配矫形鞋垫。该方法制作高度个性化的矫形鞋垫，确保鞋垫与足部完美贴合，提高矫正效果和舒适度。