本申请公开了一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖，涉及手杖技术领域，包括从上至下依次连接的把手、杖身和支撑架，把手内部设置有音频播放模块，杖身内部设置有主控模块、陀螺仪模块和水平超声测距模块；陀螺仪模块用于采集倾斜角度，水平超声测距模块用于检测与前方物体的距离，主控模块根据物体距离建立解算坐标系，并在解算坐标系中解算得到初步坡度，主控模块还根据倾斜角度对初步坡度进行校正，得到最终的坡度数据，主控模块确定坡度数据是否达到安全阈值，如果达到则控制音频播放模块播放提醒音频。本申请通过超声测距、舵机、陀螺仪等，可以对前方道路的微地形变化进行实时检测和预警，提高老年人的防摔能力。