本发明公开了一种电网用辅助攀登外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。包括背杆、肩杆、大臂连杆、大臂绑带、大臂板、助力电机、传力连接板、攀登机械臂和对接器，本发明利用攀登机械臂为工作人员提供攀登助力，并为作业人员提供作业支撑。利用人体的下坠力带动外轮圈快速反转，使检测弹簧瞬间被完全压缩，压缩时的挤压力使连接组件与传动头快速脱离，让外轮圈与内轮圈断开，外轮圈带动锁紧块伸长，使攀登机械臂与电线杆锁定，从而阻止工作人员下坠，控制系统同步向地面控制中心发出急救信号，达到防坠落的目的。利用对接齿轮与对接齿条带动两侧攀登机械臂对拉，达到攀登机械臂自动锁紧的目的，保证了外轮圈与电线杆的摩擦力充足。