本发明涉及一种汽车零部件加工用振动摩擦焊接机，包括壳体、固定设于壳体上的第一空腔、固定设于壳体上的第二空腔、固定设于壳体上的第三空腔、固定设于壳体上的电控机构、固定设于第一空腔上的驱动机构、贯穿设于第二空腔上的移动机构、滑动设于第三空腔上的焊接机构；所述移动机构包括多个固定设于第二空腔上的第一通孔、贯穿设于通孔上的螺纹杆、套设于螺纹杆上的升降组件、固定设于升降组件上的第一夹持组件、固定设于螺纹杆一端的第一齿轮。解决了现有焊接机在焊接非水平焊接面的零件时，容易焊接不均匀的问题。