本发明涉及室内装修设备，具体公开了自动喷涂机及基于机器视觉的室内装修墙面自动喷涂方法。自动喷涂机，包括喷涂单元，二级架和一级架；通过两级升降并将喷涂机构的运动行程全部控制于两级升降机构的内部，这样使得本自动喷涂机相比于机械臂自动喷涂设备，在保持较高灵活性的同时，占用的空间还更小，十分适用于空间较为紧凑的室内环境，并且这样两级升降框架的设计，构造相比于机械臂喷涂也更加简洁、直观、方正，也更有助于确保喷涂过程中的稳定性；采用本自动喷涂方法，相比于目前机械臂机器人喷涂，调用参数更加简洁、清晰，使本喷涂机更加简洁可靠，维护更加方便。