本发明涉及一种针对运行条件不断变化的自适应预测控制方法，具体步骤包括：S1：提取系统的时空传递关系，构建基于时空特征的工况识别器，通过监测系统时空预测值和真实值之间的偏差，自动识别工况的变化，即工况识别机制；S2：针对模型计算复杂度高的问题，运用时空分离的模型降阶方法，将高维模型降阶为空间基础函数和时间系数模型，实现并对分布式参数系统的快速预测，即模型在线更新机制；S3：将S1的工况识别机制和S2的模型在线更新机制嵌入到模型预测控制框架中，通过对分布式参数系统的持续精准控制，实现全工况运行条件下的稳定控制。本发明所述的方法具有准确识别工况变化，快速准确预测，实现全工况运行条件下的稳定控制的优点。