本发明涉及路面识别技术领域，揭露了一种应用于模型中间信号的代码生成方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取目标模型，并识别所述目标模型的连接线；根据所述连接线以及预构建的全局变量生成对应关系；获取所述目标模型生成的原始语言代码，根据所述对应关系对所述原始语言代码进行代码转换，以得到包含所述目标模型中间信号的目标语言代码。通过预构建全局变量，建立目标模型中连接线与全局变量之间的对应关系实现了对目标模型所有信号(输入信号、中间信号、输出信号)的语言代码表示，实现对模型所有信号的监控与管理，进而减少了系统调试时间，提高了出现问题时的定位效率，有助于提升系统的稳定性和可靠性。