本申请公开了一种车辆排队识别方法和装置，属于道路交通技术领域。方法包括：将雷达周期性输出的原始数据与已有的车辆轨迹相关联，生成当前周期的目标车辆轨迹集；获取目标车辆轨迹集中第一目标车辆轨迹与原始数据关联成功的第一成功计数值；在第一目标车辆的速度小于预设速度的情况下，根据第一目标车辆轨迹与原始数据关联成功的第一成功计数值和第一目标车辆的位置确定第一目标车辆的排队状态。本申请实施例通过在不具有排队车辆的车道中，结合车辆轨迹与原始数据关联成功的次数和车辆的位置来判断车辆的排队状态，提高了车辆排队识别的准确性。