本申请涉及医疗技术领域，特别涉及一种内窥镜设备及自动调整曝光参数的方法，用于自动调整内窥镜设备的曝光参数。本申请实施例基于初始曝光参数采集第一内窥镜图像，并确定第一内窥镜图像中包含的至少一个目标区域；针对任意一个目标区域，基于目标区域对应的权重，对目标区域对应的亮度值进行加权处理；基于每个目标区域对应的加权处理后的亮度值，确定第一内窥镜图像对应的参考亮度值；基于参考亮度值确定第一内窥镜图像符合曝光参数调整条件后，基于参考亮度值，对初始曝光参数进行调整得到目标曝光参数；基于目标曝光参数采集第二内窥镜图像。