本发明提供一种面向图像处理的无人机辅助计算卸载方法，涉及无人机边缘计算技术领域。该方法首先通过地面网络和移动设备信息以及无人机状态信息建立面向图像处理的MEC系统的通信和计算模型；再通过MEC系统的计算和通信模型建立无人机辅助计算卸载优化模型；然后将无人机辅助计算卸载优化模型表示为马尔可夫模型，并且通过DDPG算法求解马尔可夫模型得到无人机辅助计算卸载策略。该方法提供了一种在新一代物联网网络环境下的，面向图像处理的无人机辅助计算卸载框架，基于DDPG的算法提供无人机卸载策略以最小化总处理延迟。