本发明公开了一种动触头加工废料的静电吸附清扫装置，本发明涉及动触头加工领域，包括两个立板，所述两个立板之间固定连接有工作台，靠一侧所述立板的一侧设置有往复摩擦结构，所述往复摩擦结构包括三角块和两个导向圆块，靠一侧所述立板的一侧靠前部固定安装有固定架，所述固定架的内部贯穿两侧滑动安装有滑动板，两个所述导向圆块固定安装于滑动板的顶部两侧，两个所述立板之间位于工作台的前部固定安装有摩擦块，两个所述立板的一侧贯穿另一侧均开设有活动槽，两个所述立板之间位于摩擦块的顶部滑动安装有连板，所述连板的两端分别贯穿两个活动槽。本发明通过设置往复摩擦结构，使得装置可通过静电进行清扫，其清扫效率大幅提升。