本发明属于机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备及方法，包括机台，所述机台上设置有传送装置，所述传送装置一端设置有入料区，另一端设置有出料区，所述入料区和出料区之间设置有检测区，所述出料区和入料区内均设置有用于放置果泥的刮料盘，所述机台上还设置有位于检测区的光源组件，所述光源组件用于对刮料盘上的果泥提供光照，所述机台上还设置有用于检测果泥内杂质的视觉检测装置以及用于果泥杂质吸取的吸料装置，所述刮料盘在传送装置作用下经光源组件、视觉检测装置以及吸料装置后进入出料区；与人工清除杂质相比，此方法在效率和效果上均展现出显著优势。