发明公开

一种自动排刀机构
摘要:
本发明公开了一种自动排刀机构,换刀驱动组件驱动第三支撑座沿第二导轨移动,由于位移传感器设置在第三支撑座上,位移传感器能够对刀架的位置进行扫描,当到达待调节刀架处时,快速接头母体和快速接头子体接触充气,导轨钳制器打开,刀架与第一导轨的连接松动,换刀驱动组件驱动第三支撑座沿着第二导轨到达指定位置,被夹爪夹取的刀架沿着第一导轨到达指定位置,然后快速接头母体和快速接头子体断气,导轨钳制器将刀架锁死在第一导轨上。位移传感器对刀架的位置进行二次检测,若未到位则重复上述动作,若已到位,则松开刀架,底座朝远离第一支撑座的方向移动,以此完成一个排刀动作。该自动排刀机构可自动检测并调节刀架的位置,提升了效率。
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