本发明涉及化学粘合剂技术领域，具体涉及一种用于芳纶纸与PI薄膜复合材料的胶粘剂及制备方法，所述胶粘剂包括A组分和B组分；所述A组分为双酚A环氧树脂、磷酸酯单体改性的高分子羟基丙烯酸树脂的有机溶剂溶液，所述B组分为液体酸酐类固化剂；所述A组分与B组分的重量比为（5‑8）：1。所述A组分在25℃下旋转粘度为500‑2000mpa.s，固含量为50‑70%；所述B组分25℃下旋转粘度为50‑500mpa.s，固含量为98‑100%。所述胶粘剂具有良好的粘合性，由其制得的芳纶纸与PI薄膜复合材料粘合性好、电气稳定性高，长期耐高温性能和耐油性能优良。