本发明涉及一种传感器，用于同时检测待测物的速度和位移，所述传感器包括主体，其上设有贯穿孔，所述贯穿孔沿所述主体的轴向设置；感应单元，其包括感应线圈和至少一对霍尔元件，所述感应线圈绕设于所述主体，且所述感应线圈与所述贯穿孔同轴设置；磁体单元，其包括连接件和磁性件，磁性件装配于所述连接件，连接件被配置为与所述待测物相连，待测物运动时，带动磁性件在所述贯穿孔内运动；控制单元，其包括采集控制板。本发明能同时测量待测物的位移与速度，从而清楚地的反映出待测物的运动状态，以便于对待测物进行精确控制；并且，所述传感器的结构紧凑，便于集成至不同的系统或者设备当中，具有抗冲击、抗高温等优点。