本发明公开了一种直流系统的接地故障检测方法、装置、设备及介质。所述直流系统包括母线和至少一条与所述母线电连接的支路；所述接地故障检测方法包括：获取所述母线与接地端子之间的电压信号和电阻信号；根据所述电压信号和所述电阻信号确定所述直流系统是否发生单点接地故障；在确定所述直流系统发生单点接地故障后，向所述直流系统输入预设交流信号；获取所述支路根据所述预设交流信号反馈的信号波形；根据所述信号波形确定所述支路的单点接地故障类型。通过采用上述接地故障检测方法有利于提高检测精度。