一种廊道混凝土点云缺陷区域分割提取方法
摘要:
本发明公开了一种廊道混凝土点云缺陷区域分割提取方法,涉及点云处理技术领域,其包括:采集混凝土的点云数据并将其作为初始数据,通过局部曲率变化,判断出点云数据中的平面部分,然后利用每个点的法向曲率信息与点到拟合平面的距离信息进行高斯融合,最终得到缺陷区域;然后将缺陷区域进行切片,利用欧式聚类与生长区域结合的方法,并结合复杂缺陷点云切片的边界近邻关系,实现将切片轮廓分离。本发明能够精确分割提取混凝土缺陷,有利于后续混凝土缺陷的体积量化。
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