本发明提供一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，包括：S1、采集地下建构筑物的点云数据及特征点数据；S2、数据进行预处理；S3、在特征点数据中均匀选择若干特征检核点，完成点云数据的精度分析；S4、进行三维点云体素化组织，并构建多尺度几何特征；S5、若所述地下建构筑物为地下洞室场景，则进行内部动态物去除；轴定向并完成截面提取及平滑；完成三角网构建及模型生成；S6、若所述地下建构筑物为地下人工场景，则进行建筑物面片提取；进行内部动态物去除及面片筛选；完成三角网构建及模型生成。本发明可以有效实现地下建构筑物模型的精确重建，为解决地下场景三维重建自动化程度低，工序复杂问题提供了技术基础。