本发明提供地下工程场景下的岩石识别方法、装置、设备及介质，获取岩石矩形图像，将矩形图像分割为至少一个条形图像；获取条形图像上岩石的颜色数据和纹理数据；针对至少一个条形图像，基于颜色数据和纹理数据，确定任意两个条形图像上岩石的颜色数据之间第一标准欧式距离和任意两个条形图像上岩石的纹理数据之间第二标准欧式距离；基于第一标准欧式距离和第二标准欧式距离，将条形图像上的岩石划分为至少一个种类；在划分过程中，基于条形图像上任一种类岩石的颜色数据和纹理数据，确定该种类岩石的目标颜色数据和目标纹理数据；基于目标颜色数据和目标纹理数据，确定该种类的岩石的名称，减少了未知错误的产生。