本发明公开了一种具有自清洁功能的摄像云台，涉及摄像机技术领域，所述摄像探头的基座上端设置有驱动内外刷板机构的旋转驱动机构，所述内外刷板机构包括安装于防护罩底罩中部的转销，所述转销的上部转轴设置有与防护罩内壁相贴合的内清洁刷，且转销的底部转轴设置有与防护罩外壁相贴合的外清洁刷。本发明通过利用旋转驱动机构作为驱动源，推动内外刷板机构沿摄像云台的防护罩自旋转，利用内外刷板机构中外清洁刷、内清洁刷对防护罩外壁、内壁的刷拭清洁，对其内外壁进行同步自清洁工作，确保摄像云台清晰的摄像监控视野，避免水雾、水珠等粘附摄像云台内部，造成清理不便、监控不清晰的情况。