一种漂浮式浮体平台及摇摆控制方法
摘要:
本发明提供了一种漂浮式浮体平台及摇摆控制方法;涉及新能源海上风电领域。漂浮式浮体平台包括:漂浮底座、转动惯量装置和功能设备;功能设备安装于漂浮底座上,漂浮底座为三角形结构,三角形结构的角点上安装有转动惯量装置;转动惯量装置包括密封容器、设置在密封容器内部的球形壳体和第一驱动件,以及设置在球形壳体内部的转动件和第二驱动件;在第一驱动件的驱动下,球形壳体用于在密封容器内沿第一轴线转动;在第二驱动件的驱动下,转动件用于在球形壳体内沿第二轴线转动,第一轴线与第二轴线垂直。本发明解决了相关技术中存在的通过压载水调控方式的调节速度通常较慢,无法灵活主动控制,导致调节的准确度较差的问题。
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