本发明公开了一种中空纤维膜收丝包丝装置及方法，其中中空纤维膜收丝包丝装置包括待收丝工位、收丝工位和待切丝工位，由待收丝工位向收丝工位通过待收丝轮行进路线连接，由收丝工位向待切丝工位通过待切丝轮行进路线连接，由待切丝工位向待收丝工位通过切丝轮行进路线连接：还包括两个以上的丝轮，丝轮分别在待收丝工位、收丝工位和待切丝工位之间沿路线切换；收丝工位处设有收丝驱动机构；待切丝工位处设有包丝切丝器；在待收丝轮行进路线上设有抓丝机械手。本发明使中空纤维膜在生产过程减少膜丝浪费，减缓原材料的消耗，提高了纺丝产线自动化程度，产品质量稳定性得到保证，进一步的降低了工人的劳动强度。