Invention Publication
- Patent Title: 一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理模型
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Application No.: CN202410920104.8Application Date: 2024-07-10
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Publication No.: CN118898816APublication Date: 2024-11-05
- Inventor: 燕跃豪 , 杨铮 , 王爽 , 张超磊 , 田凯 , 惠娟 , 孔高辉 , 冯黎艺 , 柴海龙 , 张泰铭
- Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司荥阳市供电公司
- Applicant Address: 北京市西城区西长安街86号; ;
- Assignee: 国家电网有限公司,国网河南省电力公司郑州供电公司,国网河南省电力公司荥阳市供电公司
- Current Assignee: 国家电网有限公司,国网河南省电力公司郑州供电公司,国网河南省电力公司荥阳市供电公司
- Current Assignee Address: 北京市西城区西长安街86号; ;
- Agency: 郑州亦鼎知识产权代理事务所
- Agent 王璐
- Main IPC: G06V20/56
- IPC: G06V20/56 ; G06V20/40 ; G06V20/52 ; G06V10/25 ; G06V10/40
Abstract:
本发明公开了一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理模型，涉及电路巡检领域，该数据处理模型在数据底层逻辑上将电线及其延伸指向作为电力巡检小车自动巡检的巡轨，基于地面电力巡检设备上自带的图像或视频，基于电力巡检小车上的摄像头采集周围环境的图形化数据，结合数学和图像处理技术进行数据算法构建，准确分析和识别电线的状态，使得电力巡检小车基于电线及其延伸指向进行高精度自动巡游。
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